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機器視覺,讓工業機器人擁有一雙“慧眼”

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2019/11/05 08:28
【摘要】:
在新型數字工業技術興起的時代浪潮下,隨著“中國制造2025”戰略的持續推進,工業智能機器人産業市場呈現不斷增長的趨勢,其中充當機器人“慧眼”的視覺系統功不可沒。?機器視覺,主要是用計算機模擬人的視覺系統,把目標的圖像信息提取、處理並理解,最終用于實際識別、檢測和控制。我國作爲全球制造業的加工中心,工業領域是機器視覺應用比重最大的領域,可發揮的舞台非常寬廣。從目前的情況來看,機器視覺技術在工業領域的

      在新型数字工业技术兴起的时代浪潮下,随着“中国制造2025”战略的持续推进,工业智能機器人产业市场呈现不断增长的趋势,其中充当機器人“慧眼”的视觉系统功不可没。 

器视觉,主要是用计算機模拟人的视觉系统,把目标的图像信息提取處理理解,最終用于實際識別檢測控制。我國作爲全球制造業的加工中心,工業領域是機器视觉應用比重最大的領域,可發揮的舞台非常寬廣。

从目前的情况来看,機器视觉技术在工业领域的应用主要集中在产品檢測、无序分拣、上下料、拆垛码垛、涂胶等工艺段。


 

 


在集成系统视觉系统中,機器视觉作为设备控制的一個部分,被整合到産線設備的控制系統中。用戶不需要考慮系統之間的切換,只需要使用一套自動化控制系统,就可以实现对各类应用参数的设置。在一些对制造水平要求较高的生产现场,機器视觉应用已成为生产标配。 

機器视觉可能出现的应用场景

物体識別应用

物体識別,是利用機器视觉对物体进行處理、分析和理解。物体識別在機器视觉工业领域中十分普遍。理惠诚将视觉識別与運動控制整合到同一个时间轴和坐标系中,研发出SLAM双目视觉系统,可针对每个物体的轨迹、速度和旋转等动力学等数据创建一个模型,並把模型翻译成方程,直接传递给機器人控制器,从而省去两套系统之间大数据转换工作。

視覺定位應用

视觉定位要求機器视觉系统快速找到目标並准确識別目标位置。在实际生产中,设备需要根据视觉系统識別的位置调整機械臂的角度和方向从而完成抓取。理惠诚研发的機器视觉算法可以完成校正轨迹,由控制器同步手和末端的动作,实现精确捕捉与协作。


物体檢測应用

檢測是機器视觉工业领域最主要的应用之一,几乎所有产品都需要檢測。人眼难以长时间对同一对象进行观察,且檢測速度慢,存在较大误差。

機器视觉檢測的优势在于可以长时间分析和識別目标,完美避免人眼由于视觉错位导致的误差。

看得見的未來


工业4.0离不开智能制造,智能制造离不开更高效便捷的工业機器人。视觉系统作为機器人的眼睛,相当于人类视觉在機器上的延伸,具有高度自動化、高效率、高精度和适应较差环境等优点。可以预见的是,随着機器视觉自身的成熟和发展,工业機器人将在现代和未来制造企业中得到越来越广泛的应用。

实现工业自動化和智能化是时代脚步,理惠诚发现轻工业自動化的紧迫性,团队领导人李刚带领实验室三十名研发人员耗时两年,先后自主研发了制鞋工艺的综合控制系统、双目视觉識別系统、运动鞋研发及制造的“工业云”,我们不仅要让機器人能像人类一样看到,还要让它像人类一样思考和工作。我们期望基于制鞋制衣领域,分享科技带来的便利,真正解放人类的双手。

 


 

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