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機器視覺技術的發展趨勢

分類:
行業新聞
2018/11/22 11:09
【摘要】:
機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支,簡單說來,機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺産品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,得到被攝目標的形態信息,根據像素分布和亮度、顔色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。機器視覺系統的特點

機器視覺是人工智能正在快速发展的一个分支,简单说来,機器視覺就是用机器代替人眼来做测量和判断。機器視覺系统是通过機器視覺产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

機器視覺系统的特点是提高生产的柔性和自動化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用機器視覺来替代人工视觉。

機器視覺技术目前已经广泛应用在機器人自主导航、機器人手眼一体伺服控制等领域中。但是在公安排爆機器人领域,機器視覺技术应用较少。多数排爆任务需要公安干警近距离进行勘察,而人的主观判断往往受制于经验和生活中积累常识的影响,会出现不客观的错误判断。利用機器視覺系统采集的信息,能自主的分辨不同颜色、形状、深度的排爆目标,同时将采集的图像与常用爆炸物专家库中的信息进行比对,客观地反应目标是否为爆炸物并给出判断结果。

機器人视觉技术的研究,最初源于1967年初美国斯坦福大学W.Wichman等人在一个機器人人工智能项目中,提出機器人以获得的视觉光流作为视觉反馈控制的输入信息,进行機器人的闭环位置控制。

他的思想被认为是機器人视觉技术的最初雏形,然而该研究项目在当时并未得到足够的重视,主要原因是在当时视觉采集和图像处理系统设备相当昂贵且并未成熟。直至1973年,当时为日本大阪大学教授的Y.Shirai在美国麻省理工学院人工智能实验室作访问学者期间,与实验室其他学者共同建立了機器人视觉控制方法的实验研究模型,并首次较成熟地提出了视觉控制方法的研究模型。但还是由于计算机图像采集设备和图像处理技术的限制,并未带动機器人研究学者对视觉控制方法研究的热潮。

进入90年代以后,特别是随着计算机图像采集设备、图像处理技术和機器人控制技术的革新和发展,機器人视觉控制算法获得了更深入的关注和研究。以B.Espiau等人于1992年提出的機器人视觉控制算法为起点,機器人视觉控制算法的研究又一次受到了极大的关注。

到目前为止,在工业機器人领域,機器人视觉技术已有了许多成功的应用例子,如装配、焊接、搬运、邮件分检,轨线跟踪等。 

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